Lo Scorpione fu mandato da Diana, dea della caccia. contro Orione, che osò dichiararsi più abile di lei. Orione cercò di difendersi dal piccolo animale con arco e freccia, ma quest'ultima rimbalzò sulla corazza. Così lo Scorpione lo punse, uccidendolo. Gli dei tramutarono Orione e lo Scorpione in costellazioni, ponendole però in posizione opposte sulla volta celeste, perchè non si nuocessero più reciprocamente. Seconda un'altra leggenda fu Gea, madre di Orione e protettrice della Natura, a mandare lo Scorpione contro il figlio cacciatore, per le stragi che questi faceva di ogni genere di animali.

La costellazione dello Scorpione è ricca di oggetti nteressanti. Antares, la stella più luminosa, dista da noi circa 520 anni luce, è una supergigante rossa del diametro di un miliardo di chilometri, 9000 volte più luminosa del Sole, ma in proporzione molto meno densa: la sua massa è pari a 10-15 volte quello solare; l'interno è pressoché vuoto. Ci sono cinque ammassi interessanti: M4, M7, M80, NGC6231 e l'Ammasso Farfalla (M6). Tutti questi ammassi sono ampi e li si apprezza maggiormente con un binocolo grazie all'ampio campo visivo dello strumento.