Secondo la tradizione il Sagittario è rappresentato da un arciere, con il busto e la testa di un uomo e la parte del corpo di cavallo.
Bisogna porre attenzione a non confondere questa costellazione con quella del Centauro (emisfero meridionale) in cui è raffigurato Chirone. Il Sagittario ha origine sumera e solo successivamente entrò a far parte della tradizione greca, originando una certa confusione tra i due centauri nel cielo. Eratostene, sostenendo che i centauri non usavano archi, vide in questa costellazione una figura a due gambe e la coda di satiro, nella quale identificava Crotus, figlio di Eufene, a sua volta figlia di Zeus. Crotus inventò il tiro con l'arco, e in cielo è rappresentato nell'atto di dare una dimostrazione della propria abilità.

Nella costellazione del Sagittario ci sono diversi oggetti interessanti. E' posizionata nella Via Lattea, in direzione del centro della Galassia, quindi nei suoi confini ci sono molti oggetti. I più importanti sono: M22 e M23 che sono dua ammassi stellari molto belli e visibili anche con un telescopio. Ma i tre oggetti più belli sono la Nebulosa della Laguna (M8), la Nebulosa Trifida (M20) e la Nebulosa Omega (M17).