Alla costellazione della Bilancia non è associato nessun particolare mito. Ciò è dovuto al fatto che per molti popoli questa non era una costellazione a sè stante, bensì una parte dello Scorpione.
Presso i Greci, essa era nota come Chelae, identificata quindi con le due chele del pericoloso animale.
Non è ben chiaro quando la Bilancia divenne autonoma; certo è che per i Romani lo era, ma probabilmente anche altre popolazioni la consideravano separatamente dallo Scorpione.
Per i Romani la Bilancia rappresentava in cielo l'omonimo strumento della dea della giustizia, Astrea, identificata con la vicina Vergine.
L'equità insita nella Bilancia era legata alla data dell'equinozio, all'epoca nel periodo in cui il Sole attraversava questa costellazione.

In questa costellazione non ci sono oggetti di particolare importanza. Le stelle Delta Librae e S Librae sono due stelle variabili: la prima con una varia passando da magnitudine 4,9 a 5,9 ogni 2,3 giorni, mentre la seconda passa da un minimo di 12 magnitudini a un massimo di 8,4 magnitudini.