Fin dall'antichità gli uomini hanno riunito gli astri in costellazioni, conferendo al profilo che delineavano nel cielo la forma di figure o animali legati alle proprie tradizioni ed elaborando numerose leggende.
Talvolta le stelle impersonavano delle divinità, talvolta invece avevano una connotazione più terrena: gli Arabi, ad esempio, vedevano le stelle del Corvo come una tenda.
Alcuni raggruppamenti stellari sono così sorprendenti che in qualche parte del mondo hanno ispirati miti e leggende. Ne è un buon esempio la costellazione dell'Orsa Maggiore, che secondo i Greci non rappresentava altro che Callisto trasformata in orso da Zeus (secondo altri a provocare la sua trasformzione fu sua moglie); sotto le stesse sembianze animali, la vedevano molte altre civiltà, incluse numerose tribù indiane del Nordamerica.
Questa costellazione è costituita da 7 stelle luminose, note come il Grande Carro, o il Grande Cucchiaio, o ancora l'Aratro.
Nella mitologia indù, invece, le 7 stelle rappresentavano le case dei sette grandi saggi; per gli Egizi disegnavano nel cielo la coscia di un toro e per i Cinesi erano il segno tangibile dell'influsso celeste. Per il mondo occidentale formavano la figura di un carro e, in particolare, gli Anglosassoni lo associavano al leggendario Re Artù.