L'astronomo greco Tolomeo (127-145 d.C.) propose nel II secolo d.C. un nuovo sistema geocentrico per superare i problemi emersi con il modello aristotelico, che non era riuscito a spiegare il moto retrogrado di alcuni pianeti. Egli asserì che ogni pianeta (Sole compreso) si muoveva lungo un breve percorso circolare mentre compiva il suo moto di rivoluzione attorno alla Terra.