Keplero (1571-1630), fu uno studente di Tycho Brahe e il primo a comprendere gli errori della teoria proposta dal suo maestro. Infatti, dopo aver studiato attentamente i dati lasciatigli da Brahe, trovò un sistema migliore per interpretarli. Formulò tre leggi che contribuirono attivamente a portare un cambiamento notevole nell'ambito della cosiddetta "rivoluzione scientifica", egli enuncio le tre leggi riguardanti il moto dei pianeti basandosi sugli studi effettuati sul pianeta Marte.

1^a legge

Le orbite descritte dai pianeti intorno al Sole sono ellissi , di cui il Sole occupa uno dei due fuochi.

2^a legge

Un raggio immaginario che congiunga il Sole con un pianeta spazza aree uguali in tempi uguali.

3^a legge

Considerati due pianeti a e b qualsiasi, il rapporto tra i quadrati dei loro periodi orbitali è uguale al rapporto tra i cubi dei semiassi maggiori delle rispettive orbite. (T_a/T_b)² = (R_a/R_b)³

Agli inizi del XVII secolo, trovò la soluzione del problema proponendo che i pianeti orbitassero attorno al Sole su orbite ellittiche anziché circolari