Tycho Brahe (1546-1601), verso la fine del XVI secolo, sviluppò un modello di compromesso che superava le obiezioni rivolte dalla Chiesa al sistema eliocentrico dell'Universo. In esso lo studioso sostenne che tutti i pianeti, eccetto la Terra, ruotano attorno al Sole, che a sua volta però orbitava attorno alla Terra, che era fissa.
Tycho inoltre, osservando la supernova del 1572, si accorse che l'immaginaria sfera sulla quale si trovavano le stelle non era immutabile nel tempo.