La scoperta del moto di allontanamento delle galassie è dovuta all'astronomo americano Edwin Hubble (1889-1953) che l'ha effettuata negli anni Trenta.
Anche se entrato nella storia come uno degli astronomi più importanti, egli era in realtà un avvocato, che si avvicinò in maniera del tutto casuale all'astronomia, come semplice amatore.
In breve tempo si rese conto di essere migliore come astronomo che non come uomo di legge.
Studiando gli spettri delle galassie lontane, Hubble osservò che la lunghezza d'onda di alcune righe spettrali era maggiore di quella delle stesse righe prodotte in laboratorio.
Questo fenomeno è dovuto all'effetto Doppler ed è spiegabile solo ipotizzando che le galassie prese in esame si stessero allontanando dalla nostra.
Hubble riuscì anche a dedurre che esisteva una proporzionalità tra la distanza di una galassia e la sua velocità di allontanamento.